Picasa

アルバムに位置情報が付加されているとタイトル右に下のアイコンが表示される。

アルバムを開くと左下にGoogle Maps が表示される。

「マップの表示」リンクをクリックして、Google Maps を開き、さらにマップ上部左にある「マップを編集」リンクで下図のような編集画面になる。
あとは写真を地図にドラッグドロップするだけである。「完了」ボタンのクリックをお忘れなく。

Google Earth で表示できるように kml ファイルを添付してみた。